協同產品設計實習-40623109

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V-rep 模擬

week11

這週的進度是分配工作,v-rep 模擬的部分是由陳微云40623105,李如芳40623109,楊秉澤40623118來負責,張華倞40623128(組長)則是幫助我們有困難的地方,幫助我們解決問題。總共分成兩個部分,第一部分是簡化,第二部分是處理樹狀圖加模擬。一開始因為還要設計及畫圖,所以這週整組先一起設計球桌大小及各個零件的大小,並上網查資料再一起討論。

week12

這週的進度是先用之前的圖檔熟悉簡化的操作,並處理樹狀圖,嘗試模擬。

將樹狀圖處理好成可以轉動的狀態,但只能轉動不能左右移動,還再進行修改。

將軸裝在手柄上,嘗試看看能不能用手柄驅動桿子,進而驅動球員。

將人偶簡化,嘗試能不能將桿子和人偶合併再一起簡化。

05/06 模擬

week13

這週因為繪圖組的還需要時間畫圖,所以仍然用舊的圖檔進行簡化跟模擬。

將球桌簡化,把球門的部分分開來建模,否則形狀會很奇怪,插入桿子的部分,因為洞口的關係,簡化會變得比較複雜,要經過建模變成一體的比較好操作。

處理樹狀圖,插入軸後,要讓手柄,桿子,及人偶一起連動,並能左右移動。但是出現了會一起掉落的問題,仍在處理中。

05/13 模擬

week14

本來以為簡化完要跟原來的外型一樣才算成功,所以把每一個不同的面,都分開來建模,但是篩子只需要簡化成圓柱狀即可。

05/25模擬

week15

手把不需特別簡化,將其餘的模型簡化,並貼在本體上,完成。

05/27 模擬

week16

06/08自行模擬操作一次

v-rep 簡化及模擬:https://mdekmol.github.io/cd2019a-task1-2019cda_t1_g3_1/content/V-rep%20%E5%8B%95%E6%85%8B%E6%A8%A1%E6%93%AC.html


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